tb_quat_normalize_image — 2D typed op

• データ種: qimage → qimage

• 呼び出し: fullseye.apply(img, "tb_quat_normalize_image", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)

*図なし: この op は qimage を入力に取る。画像から始まる Studio のプログラムでは型が届かないので、下の「実行できる例」で使い方を見ること。*

使い方

画素ごとに四元数をノルム1へ正規化する。→ (H, W, 4)。

> 以下の詳細説明は原文のままです —— 要約と見出しは訳出済み。

Fail-closed on a zero pixel. A quaternion image routinely contains exact

zeros — a black pixel is `(0,0,0,0)` — so the case is not hypothetical, and

a zero quaternion has no direction to normalise towards. It is refused by

name, with the count and the first offending pixel's row and column in the

message, rather than divided by `norm + eps`: that idiom returns zero, and

a zero used as a rotor becomes the identity rotation with no exception

and no NaN to mark it. (`pose_quat.quat_normalize` did exactly that until

2026-09-01 and now fail-closes too; see :func:quat_color_rotate.)

Raises `ValueError`: any pixel has modulus 0.

Typed bridge of the quat op `quat_normalize_image into the 2-D evolution registry: the same implementation, called under the op(v, a, b) convention. This op has no tunable parameter; a and b` are unused.

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(qimage を入力に取れる)

identity · tb_quaternion_to_rgb · tb_quat_norm · tb_quat_conjugate_image · tb_monogenic_amplitude · tb_monogenic_phase · tb_monogenic_orientation · tb_quat_color_rotate

同カテゴリ(typed)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_angle_3points · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal

*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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