prepare op• データ種: depth → depth
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.robust_gaussian_surface(z, dx, lambda_c, c=4.4, order=1, robust=True, truncate=1.0, dy=None, max_iter=None, tol=1e-06) (実装を直接呼ぶなら import roughness; roughness.robust_gaussian_surface(z, dx, lambda_c, c=4.4, order=1, robust=True, truncate=1.0, dy=None, max_iter=None, tol=1e-06)、台帳から引くなら opsroughness.get("robust_gaussian_surface"))
• 台帳経由の戻り値: fullseye.ledger.robust_gaussian_surface(...) は宣言 out 型 depth の値だけを返す(本体は補助情報も返す)。捨てられた側が要るときは fullseye.ledger.robust_gaussian_surface.raw(...)、または roughness.robust_gaussian_surface を直接呼ぶ。
• 本体の返り: (roughness, mean_surface, info)
ロバスト・ガウシアン回帰フィルタ(面): 傷・突起に引きずられない面のうねりと粗さ。
robust_gaussian_profile の 2 次元版(核は x・y に可分、局所面 c + p u + q v の回帰、biweight は面全体の残差の中央値で作る)。重みが非可分でも、必要なのは重み画像と u^a v^b を掛けた核との可分相関だけなので、 O(N · 窓幅) で済む。
戻り値は (roughness, mean_surface, info)。端は削らず全面を返す。引数・fail-closed は断面版と同じ(dy=None は正方画素、z は 8x8 以上の 2 次元)。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
• poc_robust_profile_filter — py -3.11 examples/poc_robust_profile_filter.py
depth を入力に取れる)surface_form_remove · surface_filter · surface_params · surface_psd
prepare)surface_form_remove · surface_filter · robust_gaussian_profile · robust_spline_profile
*Provenance: roughness.py — ROUGHNESS operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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