simulate op• 데이터 종류: table × table → points
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.acceptance_scan(sensor, artifact, seed=0)(구현을 직접 호출하려면 import acceptance3d; acceptance3d.acceptance_scan(sensor, artifact, seed=0), 원장에서 가져오려면 opsacceptance.get("acceptance_scan"))
• GPU: 없음(CPU 참조 구현만)
시뮬레이션 센서로 시험체 하나를 촬영하여 그 점군 (N, 3)을 반환한다(points).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
Scan one artefact (probe sphere, ball bar or plane from acceptance_layout) with a simulated sensor and return its points (N, 3) in the sensor frame, mm. For a ball bar the points of both spheres are concatenated in the order a, b (use virtual_acceptance_test for the split).
センサ(sensor の kind):
• "ideal" —— 真の視線距離をそのまま返す(雑音なし)。往復の検算用。
• "triangulation" —— 奥行き z に正規雑音 σ_z = z²·σ_d / (f·b)(z = f·b/d の誤差伝播、disparity_sigma_px = σ_d、baseline_mm = b)。構造化光・ステレオの雑音則の代表で、縞を描いて復号するわけではない(限界)。
• "itof" —— 既存の itof.itof_capture → itof.itof_phase_amplitude で 4 位相の生信号から距離を出す(ショット雑音・反射率・背景光・supersample による縁の混合 = フライングピクセル・ multipath_amplitude の 2 経路の多重反射)。多重反射は「全画素に一様な第 2 経路(余分な経路長 multipath_extra_mm)」の最も粗いモデル。
校正の誤差は逆投影に入る: fx_rel_error・fy_rel_error(相対)、cx_error_px・cy_error_px、距離の尺度 range_scale とオフセット range_offset_mm。真値は場面の解析解(光線と球・平面の交点)。
Raises ValueError: センサの表に kind が無い(空の表は既定値で黙って走らせない)・鍵が未知・値が範囲外、試験体が配置の形でない、点が 10 点未満しか写らない。
• optical_3d_acceptance 패밀리 가이드
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_virtual_acceptance_3d — py -3.11 examples/poc_virtual_acceptance_3d.py
points 를 입력으로 받는 것)sphere_probing_error · sphere_spacing_error · plane_flatness_error
simulate)*Provenance: acceptance3d.py — ACCEPTANCE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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