checkerboard op• Data kinds: कोई नहीं → keypoints (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.checkerboard_points(pattern_size, square_size) (implementation को सीधे call करना हो तो import calib_lm; calib_lm.checkerboard_points(pattern_size, square_size), registry से लेना हो तो opscalib.get("checkerboard_points"))
• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)
checkerboard के भीतरी corners के board coordinates (x, y) row-major क्रम में लौटाता है (keypoints)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
Board coordinates (x, y) of the inner corners of a checkerboard with pattern_size = (cols, rows) inner corners and squares of square_size (mm), row-major: index r·cols + c is (c·square, r·square). The first corner is the origin (OpenCV's convention for findChessboardCorners). The board has (cols + 1) x (rows + 1) squares.
Raises ValueError: cols・rows が 2 未満・整数でない、square_size が正でない。
• camera_calibration family guide
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_calibration_truth_map — py -3.11 examples/poc_calibration_truth_map.py
keypoints को input के रूप में लेते हैं)image_to_world_plane · camera_calibration · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm · vector_to_rigid · vector_to_similarity · hom_vector_to_proj_hom_mat2d
checkerboard)sim_checkerboard · find_checkerboard_corners
*Provenance: calib_lm.py — CALIB operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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