checkerboard_points — CALIB `checkerboard` op

• 資料種類:無 → keypoints(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.checkerboard_points(pattern_size, square_size)(要直接呼叫實作,import calib_lm; calib_lm.checkerboard_points(pattern_size, square_size);從台帳取用則 opscalib.get("checkerboard_points"))

• GPU:無(僅 CPU 參考實作)

用法

依列優先順序回傳棋盤格內角點的板座標 (x, y)(keypoints)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

Board coordinates (x, y) of the inner corners of a checkerboard with pattern_size = (cols, rows) inner corners and squares of square_size (mm), row-major: index r·cols + c is (c·square, r·square). The first corner is the origin (OpenCV's convention for findChessboardCorners). The board has (cols + 1) x (rows + 1) squares.

Raises ValueError: cols・rows が 2 未満・整数でない、square_size が正でない。

詳細使用指南

• camera_calibration 族使用指南

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_calibration_truth_map — py -3.11 examples/poc_calibration_truth_map.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `keypoints` 作為輸入)

image_to_world_plane · camera_calibration · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm · vector_to_rigid · vector_to_similarity · hom_vector_to_proj_hom_mat2d

同類別(`checkerboard`)

sim_checkerboard · find_checkerboard_corners

*Provenance: calib_lm.py — CALIB 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

checkerboard_points — CALIB checkerboard op

用法