gen_caltab — CALIB `target` op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.gen_caltab(rows=7, cols=7, spacing=1.0, radius=0.3, image_size=256)(要直接呼叫實作,import caltab; caltab.gen_caltab(rows=7, cols=7, spacing=1.0, radius=0.3, image_size=256);從台帳取用則 opscalib.get("gen_caltab"))

• HALCON 對應:gen_caltab(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)

• GPU:無(僅 CPU 參考實作)

用法

產生圓形標記格網的校正板影像(gen_caltab)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

返りは image(板の絵)・centers(絵の上のマーク中心 (row, col) [px])に加えて、create_caltab と同じ板の記述(points = 板中心を原点にした (y, x) [mm]、spacing) を持つ —— この dict はそのまま sim_caltab / find_marks_and_pose の板として使える。★2026-10-23 まで spacing は受け取るだけで返りのどこにも効いていなかった(台帳の探針が「効かないつまみ」として検出)。絵の配置は image_size で決まり、実寸は points に載る。

詳細使用指南

• camera_calibration 族使用指南

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `table` 作為輸入)

image_points_to_world_plane · contour_to_world_plane_xld · sim_caltab · disp_caltab · calibration_error_map · calibration_uncertainty_map · calibration_next_pose

同類別(`target`)

caltab_points · create_caltab · sim_caltab · disp_caltab · find_caltab

*Provenance: caltab.py — CALIB 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

gen_caltab — CALIB target op

用法