hand_eye_calibration — CALIB `calibrate` op

• Datenarten: keine → matrix (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.hand_eye_calibration(poses_a, poses_b) (die Implementierung direkt: import calib; calib.hand_eye_calibration(poses_a, poses_b); aus dem Register: opscalib.get("hand_eye_calibration"))

• HALCON-Äquivalent: hand_eye_calibration (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

• GPU: nein (nur CPU-Referenzimplementierung)

Verwendung

Löst AX=XB aus einer Folge von Bewegungspaaren und schätzt X (4x4) (hand_eye_calibration).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

fail-closed: 姿勢が 3 未満・組の数が合わない・非有限・相対運動の回転軸が 1 方向にしか散っていない(X の回転が決まらない)ときは ValueError。

poses_a/poses_b: 4x4 剛体変換のリスト。隣接運動から相対運動を構成。

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie camera_calibration

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `matrix` als Eingabe)

project_hom_point_hom_mat3d

Gleiche Kategorie (`calibrate`)

camera_calibration · find_marks_and_pose · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm

*Provenance: calib.py — CALIB Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

hand_eye_calibration — CALIB calibrate op