image_to_world_plane — CALIB `plane` op

• Data kinds: keypoints → keypoints

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.image_to_world_plane(image_points, homography) (implementation को सीधे call करना हो तो import calib; calib.image_to_world_plane(image_points, homography), registry से लेना हो तो opscalib.get("image_to_world_plane"))

• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)

उपयोग

plane homography से image points को world plane (z=0) पर map करता है (image_to_world_plane)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

規約に依らず homography を点に そのまま 適用する: H を (x=col, y=row) で推定したなら点も (col, row) で渡す(camera_calibration の homographies は (x,y)→(col,row) なので、その逆行列をこの向きで使う)。

उपयोग की विस्तृत guide

• camera_calibration family guide

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_document_scan — py -3.11 examples/poc_document_scan.py

• poc_matrix_code_reading — py -3.11 examples/poc_matrix_code_reading.py

• poc_wound_area_tracking — py -3.11 examples/poc_wound_area_tracking.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`keypoints` को input के रूप में लेते हैं)

camera_calibration · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm · vector_to_rigid · vector_to_similarity · hom_vector_to_proj_hom_mat2d

इसी category के (`plane`)

image_points_to_world_plane · contour_to_world_plane_xld · gen_image_to_world_plane_map · gen_radial_distortion_map

*Provenance: calib.py — CALIB operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

image_to_world_plane — CALIB plane op