image_to_world_plane — CALIB `plane` op

• 数据种类:keypoints → keypoints

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.image_to_world_plane(image_points, homography)(要直接调用实现,import calib; calib.image_to_world_plane(image_points, homography);从台账取用则 opscalib.get("image_to_world_plane"))

• GPU:无(仅 CPU 参考实现)

用法

用平面单应把图像点映射到世界平面(z=0)(image_to_world_plane)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

規約に依らず homography を点に そのまま 適用する: H を (x=col, y=row) で推定したなら点も (col, row) で渡す(camera_calibration の homographies は (x,y)→(col,row) なので、その逆行列をこの向きで使う)。

详细使用指南

• camera_calibration 族使用指南

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_document_scan — py -3.11 examples/poc_document_scan.py

• poc_matrix_code_reading — py -3.11 examples/poc_matrix_code_reading.py

• poc_wound_area_tracking — py -3.11 examples/poc_wound_area_tracking.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `keypoints` 作为输入)

camera_calibration · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm · vector_to_rigid · vector_to_similarity · hom_vector_to_proj_hom_mat2d

同类别(`plane`)

image_points_to_world_plane · contour_to_world_plane_xld · gen_image_to_world_plane_map · gen_radial_distortion_map

*Provenance: calib.py — CALIB 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

image_to_world_plane — CALIB plane op

用法