project_hom_point_hom_mat3d — CALIB `project` op

• Datenarten: matrix → keypoints

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.project_hom_point_hom_mat3d(points_hom, hom_mat3d) (die Implementierung direkt: import calib; calib.project_hom_point_hom_mat3d(points_hom, hom_mat3d); aus dem Register: opscalib.get("project_hom_point_hom_mat3d"))

• HALCON-Äquivalent: project_hom_point_hom_mat3d (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

• GPU: nein (nur CPU-Referenzimplementierung)

Verwendung

Projiziert homogene 3-D-Punkte (4,) mit einer 3x4/4x4-Projektionsmatrix und liefert Pixel (row, col) (project_hom_point_hom_mat3d).

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie camera_calibration

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `keypoints` als Eingabe)

image_to_world_plane · camera_calibration · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm · vector_to_rigid · vector_to_similarity · hom_vector_to_proj_hom_mat2d

Gleiche Kategorie (`project`)

project_3d_point · project_point_hom_mat3d

*Provenance: calib.py — CALIB Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

project_hom_point_hom_mat3d — CALIB project op