checkerboard op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.sim_checkerboard(pattern_size, square_size, K, dist, pose, image_shape, supersample=3, margin=1.0, blur_sigma=0.0, noise_sigma=0.0, seed=0, black=0.1, white=0.9, background=0.5) (implementation को सीधे call करना हो तो import calib_lm; calib_lm.sim_checkerboard(pattern_size, square_size, K, dist, pose, image_shape, supersample=3, margin=1.0, blur_sigma=0.0, noise_sigma=0.0, seed=0, black=0.1, white=0.9, background=0.5), registry से लेना हो तो opscalib.get("sim_checkerboard"))
• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)
ज्ञात K, distortion और pose से checkerboard image बनाकर हर corner के true pixel के साथ लौटाता है (table)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
Render a checkerboard seen through a camera with known intrinsics K (3x3 or {fx, fy, cx, cy}), distortion dist ([k1, k2, p1, p2(, k3)], OpenCV order) and board pose pose (board -> camera 4x4), with the true pixel of every inner corner.
描画は投影の式とは逆向きの経路: 画素(supersample x supersample の標本)ごとに歪みを固定点反復で外し、視線を板の平面に当てて板の座標を求め、その色(黒・白・板の外の余白 margin マス分は白、その外は background)を塗って平均する。真の角は板の点を前向きに投影した値。だから検出の誤差は「描画の標本化 + 検出器」の誤差で、式の写しにはならない。blur_sigma(画素)でガウスぼけ、noise_sigma で正規雑音。
返す dict: image (H, W) [0, 1]、corners (N, 2) (row, col)、object_points (N, 2) (x, y)、visible(全部の角が画像の内側 2 画素以上にある)、pattern_size、square_size、K、dist、pose。
Raises ValueError: 引数の形・範囲(K が正でない、姿勢が剛体でない、板が背後にある、supersample が 1〜8 の外、色が [0, 1] の外)。
• camera_calibration family guide
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_calibration_truth_map — py -3.11 examples/poc_calibration_truth_map.py
table को input के रूप में लेते हैं)image_points_to_world_plane · contour_to_world_plane_xld · sim_caltab · disp_caltab · calibration_error_map · calibration_uncertainty_map · calibration_next_pose
checkerboard)checkerboard_points · find_checkerboard_corners
*Provenance: calib_lm.py — CALIB operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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