vector_angle_to_rigid — CALIB `fit` op

• データ種: なし → matrix(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.vector_angle_to_rigid(row1, col1, angle1, row2, col2, angle2) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import fit_transform; fit_transform.vector_angle_to_rigid(row1, col1, angle1, row2, col2, angle2) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opscalib.get("vector_angle_to_rigid"))

• HALCON 相当: vector_angle_to_rigid(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)

• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)

使い方

1 組の (点, 角度) から 2D 剛体変換を求める(vector_angle_to_rigid)。

fail-closed: 6 つの引数のどれかが実数でない・非有限なら ValueError。

詳しい使い方ガイド

• camera_calibration ファミリガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(`matrix` を入力に取れる)

project_hom_point_hom_mat3d

同カテゴリ(`fit`)

vector_to_rigid · vector_to_similarity · hom_vector_to_proj_hom_mat2d

*Provenance: fit_transform.py — CALIB operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

vector_angle_to_rigid — CALIB fit op

使い方