crosswalk_stopped_vehicle_check — DRIVE crossing op

• Data kinds: table → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.crosswalk_stopped_vehicle_check(ego, stopped, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', near: 'float' = 3.0, approach: 'float' = 10.0, v_stop: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecrossing; drivecrossing.crosswalk_stopped_vehicle_check(ego, stopped, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', near: 'float' = 3.0, approach: 'float' = 10.0, v_stop: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("crosswalk_stopped_vehicle_check"))

• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)

उपयोग

crosswalk आदि (या उसके ठीक पहले) पर रुके वाहन की बगल से होकर आगे निकलने से पहले अस्थायी रूप से रुका या नहीं (धारा 38(2))।

stopped[i] = {"x": रुके हुए वाहन का अग्र सिरा, "t0", "t1": रुके रहने का समय}। केवल वे वाहन लक्ष्य हैं जिनका अग्र सिरा [crosswalk_start − near, crosswalk_end] में है (near = "ठीक पहले", मान्यता 3 m)। अपने अग्र सिरे के उस अग्र सिरे को पार करने का समय t_e [t0, t1] के भीतर हो, तो t_e से पहले, अग्र सिरा [x − approach, x] में रहते हुए गति ≤ v_stop न हुई हो तो उल्लंघन (approach मान्यता 10 m)।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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