drag_fit — DRIVE ball op

• 数据种类:signal × points × table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.drag_fit(t, p, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 20, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict'(要直接调用实现,import ballistics; ballistics.drag_fit(t, p, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 20, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("drag_fit"))

• GPU:无(仅 CPU 参考实现)

用法

以 (p₀, v₀, C_d) 共 7 个参数(平面输入则为 5 个)把"重力 + 阻力"模型拟合到轨迹 (t_i, p_i)——是 thrust_fit 的无推力版本(flight_fit 把 C_d 视为已知、6 个参数;这里连 C_d 一起辨识)。返回键与入口检查(dt ≤ 采样间隔、iters ≥ 1、拒绝真空)与 thrust_fit 相同,thrust 为零向量。真值轨迹可将 C_d 还原到 1e-4(门禁)。

空输入(t 为 0 个元素)会引发 ValueError。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_video_physics_consistency — py -3.11 examples/poc_video_physics_consistency.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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