grid_hole_points — DRIVE `braidpath` op

• Data kinds: image2d → matrix

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.grid_hole_points(grid) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import braidpath; braidpath.grid_hole_points(grid) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("grid_hole_points"))

• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)

उपयोग

Grid के हर hole (border को न छूने वाला blocked cells का connected component) के लिए 1 प्रतिनिधि point: centroid के सबसे निकट blocked cell का केंद्र [x, y]।

Border को छूने वाले blocked हिस्से बाहरी दुनिया से जुड़े होते हैं, इसलिए hole नहीं बनते (path classes नहीं बढ़ाते)। 4-connectivity (movement के समान)।

Raises: ValueError (grid खाली है, 2-D नहीं है, या non-finite values हैं —— NaN को “चलने योग्य” नहीं पढ़ा जाता)।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_braid_homotopy_classes — py -3.11 examples/poc_braid_homotopy_classes.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`matrix` को input के रूप में लेते हैं)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

इसी category के (`braidpath`)

braid_from_trajectories · braid_reduce · braid_artin_images · dynnikov_coordinates · dynnikov_act · braid_equivalent · homotopy_class_compare · pairwise_winding

*Provenance: braidpath.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

grid_hole_points — DRIVE braidpath op