grid_hole_points — DRIVE braidpath op

• データ種: image2d → matrix

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.grid_hole_points(grid) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import braidpath; braidpath.grid_hole_points(grid) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("grid_hole_points"))

• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)

使い方

格子の穴(外周に触れない、塞がったマスの連結成分)ごとに代表の点を 1 つ: 重心に最も近い塞がったマスの中心 [x, y]。

外周に触れる塞がりは外の世界とつながっているので穴にならない(経路の類を増やさない)。4 連結(移動と同じ)。

Raises: ValueError(格子が空・2 次元でない・非有限の値を含む —— NaN を「走れる」と読まない)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_braid_homotopy_classes — py -3.11 examples/poc_braid_homotopy_classes.py

型が繋がる次の op(matrix を入力に取れる)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同カテゴリ(braidpath)

braid_from_trajectories · braid_reduce · braid_artin_images · dynnikov_coordinates · dynnikov_act · braid_equivalent · homotopy_class_compare · pairwise_winding

*Provenance: braidpath.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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