grid_paths_to_xy — DRIVE braidpath op

• 데이터 종류: any → any

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.grid_paths_to_xy(paths) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import braidpath; braidpath.grid_paths_to_xy(paths) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("grid_paths_to_xy"))

• GPU: 없음(CPU 참조 구현만)

사용법

격자 경로(각 대의 (row, col) 열)를 (K, T, 2) 의 [x, y] = [col, −row] 로 만든다(짧은 경로는 마지막 점으로 채운다).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_braid_homotopy_classes — py -3.11 examples/poc_braid_homotopy_classes.py

타입이 이어지는 다음 연산자(any 를 입력으로 받는 것)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

같은 카테고리(braidpath)

braid_from_trajectories · braid_reduce · braid_artin_images · dynnikov_coordinates · dynnikov_act · braid_equivalent · homotopy_class_compare · pairwise_winding

*Provenance: braidpath.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.