grid_paths_to_xy — DRIVE braidpath op

• 資料種類:any → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.grid_paths_to_xy(paths) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import braidpath; braidpath.grid_paths_to_xy(paths) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("grid_paths_to_xy"))

• GPU:無(僅 CPU 參考實作)

用法

將網格路徑(各台的 (row, col) 序列)轉為 (K, T, 2) 的 [x, y] = [col, −row] (較短的路徑以最後一個點補齊)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_braid_homotopy_classes — py -3.11 examples/poc_braid_homotopy_classes.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(braidpath)

braid_from_trajectories · braid_reduce · braid_artin_images · dynnikov_coordinates · dynnikov_act · braid_equivalent · homotopy_class_compare · pairwise_winding

*Provenance: braidpath.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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