peg_measure_overlay — DRIVE pegsim op

• Data kinds: rgb × matrix × matrix → rgb

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.peg_measure_overlay(rgb, truth_uv, est_uv, edge_uv=None, size: 'int' = 12, zoom: 'int' = 3, crop: 'int' = 40) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import pegsim; pegsim.peg_measure_overlay(rgb, truth_uv, est_uv, edge_uv=None, size: 'int' = 12, zoom: 'int' = 3, crop: 'int' = 40) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("peg_measure_overlay"))

• GPU: हाँ (allow-list का mechanical GPU path, CuPy)। device="auto" मापे गए आकार (12,582,912 pixel) और उससे बड़े पर GPU चुनता है

उपयोग

माप का ओवरले आरेख (केवल संख्यात्मक): वास्तविक मान = बड़ा हरा क्रॉस, अनुमान = छोटा लाल क्रॉस, सर्कल फिटिंग के लिए उपयोग किए जाने वाले किनारे बिंदु = पीला बिंदु (इमेजड्रा)। नीचे दाईं ओर, वास्तविक मान के गुरुत्वाकर्षण के केंद्र के चारों ओर 2*क्रॉप पीएक्स वर्ग (क्रॉप आधी चौड़ाई है) का एक विस्तार चिपकाएँ, जिसे ज़ूम से गुणा किया जाए (उपपिक्सेल के संयोग को दृष्टिगत रूप से देखने के लिए)।

rgb (H, W, 3) uint8 है, truth_uv और est_uv (N, 2) के (u, v) हैं। रिटर्न उसी आकार का uint8 है। Raises ValueError: rgb का आकार ग़लत, कोई बिंदु नहीं।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (rgb को input के रूप में लेते हैं)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

इसी category के (pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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