stopping_distance_grade — DRIVE long op

• Data kinds: scalar × scalar × scalar → scalar

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.stopping_distance_grade(v: 'float', reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, k: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665) -> 'float' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivelong; drivelong.stopping_distance_grade(v: 'float', reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, k: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665) -> 'float', registry से लेना हो तो opsdrive.get("stopping_distance_grade"))

• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)

उपयोग

रुकने की दूरी का closed form = reaction दूरी v ρ + braking दूरी (1/(2k)) ln(1 + k v²/A), A = brake + g sin θ + c_rr g cos θ (k = 0 पर v²/(2A))।

θ > 0 चढ़ाई है (रुकना आसान), θ < 0 ढलान (उतराई) है। ρ के दौरान गति बनी रहती है। यदि A ≤ 0 (उतराई पर ब्रेक ढलान से हार जाता है) तो वाहन नहीं रुकता → inf। समतल पर c_rr = k = 0 के साथ यह rsssafety.rss_stopping_distance(v, ρ, 0, brake) वाला ही सूत्र है।

Raises ValueError: v < 0, अपरिमित, |θ| ≥ 45°।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (scalar को input के रूप में लेते हैं)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

इसी category के (long)

long_params · road_profile · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stop_line_plan · plan_command · hill_hold_brake_min

*Provenance: drivelong.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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