ball op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.thrust_ode(p0, v0, thrust, bp: 'dict', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import ballistics; ballistics.thrust_ode(p0, v0, thrust, bp: 'dict', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("thrust_ode"))
• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)
गुरुत्व + drag + स्थिर specific thrust(प्रति द्रव्यमान thrust [m/s²], world coordinates में दिशा और परिमाण दोनों स्थिर)का RK4। spin नहीं (ω = 0)। लौटाता है {"t" (N,), "p" (N, 3), "v" (N, 3)}(t = 0, dt, …, ≤ t_end)। thrust शून्य vector हो तो flight_ode(ω = 0)से 1e-12 पर मेल, और निर्वात (rho = 0) में closed form p₀ + v₀ t + ½ (a_T − g ẑ) t² से 1e-9 पर मेल (gate)। "लगभग रॉकेट" जैसी footage के लिए सबसे छोटा model; body से जुड़ा, साथ घूमता thrust केवल सन्निकटन है (segment जितना छोटा, उतना बेहतर)। t_end / dt finite numbers होने चाहिए, bp ball_params की table (key गायब, non-finite या mass 0 पर ValueError), और steps t_end / dt की सीमा 5×10⁶ है (seconds की जगह ms में दिया t यहीं रुकता है)।
खाली input (thrust में 0 elements) पर ValueError आता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_video_physics_consistency — py -3.11 examples/poc_video_physics_consistency.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ball)ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere
*Provenance: ballistics.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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