ball op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.thrust_ode(p0, v0, thrust, bp: 'dict', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001) -> 'dict'(要直接调用实现,import ballistics; ballistics.thrust_ode(p0, v0, thrust, bp: 'dict', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("thrust_ode"))
• GPU:无(仅 CPU 参考实现)
重力 + 阻力 + 恒定比推力(单位质量的推力 [m/s²],在世界坐标中方向与大小都不变)的 RK4。无自旋(ω = 0)。返回 {"t" (N,), "p" (N, 3), "v" (N, 3)}(t = 0, dt, …, ≤ t_end)。thrust 为零向量时与 flight_ode(ω = 0)在 1e-12 内一致;真空(rho = 0)时与闭式 p₀ + v₀ t + ½ (a_T − g ẑ) t² 在 1e-9 内一致(门禁)。这是处理"几乎是火箭"的影像的最小模型;推力固定在机体上并随之转向时只是近似(区间越短越好)。t_end / dt 须为有限数,bp 须为 ball_params 的表(缺键、非有限、质量为 0 均为 ValueError),步数 t_end / dt 上限为 5×10⁶(以此拦住以 ms 而非秒传入的 t)。
空输入(thrust 为 0 个元素)会引发 ValueError。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_video_physics_consistency — py -3.11 examples/poc_video_physics_consistency.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ball)ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere
*Provenance: ballistics.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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