time_stretch_from_gravity — DRIVE ball op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.time_stretch_from_gravity(g_fit: 'float', g_ref: 'float' = 9.81) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import ballistics; ballistics.time_stretch_from_gravity(g_fit: 'float', g_ref: 'float' = 9.81) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("time_stretch_from_gravity"))

• GPU:無(僅 CPU 參考實作)

用法

由擬合得到的重力加速度閉式反算影像的時間拉伸倍率。把時間軸拉伸 k 倍(慢動作或改寫幀率)的影像裡,軌跡形狀不變而 g 看起來是 g/k²,於是 k = √(g_ref / g_fit)。回傳 {"k", "g_fit", "g_ref", "log_k"}(log_k = ln k 在未竄改時為 0,符號表示變快/變慢;交給 imgforensics.evidence_quantile 時用 |log_k| 作為「越大越強」的證據)。g_fit ≤ 0、非有限值、g_ref ≤ 0 會引發 ValueError(重力向上或不存在的軌跡無法定義倍率)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_video_physics_consistency — py -3.11 examples/poc_video_physics_consistency.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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