skyline_extract — GEOCAM `skyline` op

• 数据种类:image2d → signal

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.skyline_extract(image, sky_is_bright=True, smooth=1.5, max_jump=3, jump_penalty=0.5)(要直接调用实现,import geocam; geocam.skyline_extract(image, sky_is_bright=True, smooth=1.5, max_jump=3, jump_penalty=0.5);从台账取用则 opsgeocam.get("skyline_extract"))

• GPU:无(仅 CPU 参考实现)

用法

用动态规划从照片中提取 1 条每列的天空与地形分界所在行 → signal (W,)。

与 Lie、Lin 和 Hsu 2005 的想法相同（*模式识别*：用于导航的鲁棒天际线提取）：垂直方向亮度的变化（如果上方天空明亮，则“I[v−1] − I[v+1]”为正）被认为是“边界相似度”，从下一列跳转不超过“max_jump”行的连续路径中选择成本最低的路径（jump_penalty× 线跳跃）。即使在云或建筑物的垂直边缘处存在局部强烈的响应，路径连续性留下了真正的山脊线。

参数：

图像：（H，W）浮动。对于 RGB，先将其设为灰色。

sky_is_bright：天空比地形更亮（白天）。如果在夜景/背光下反转，则为 False。

平滑：垂直高斯 σ [像素]（噪声）。 0 禁用。

max_jump：相邻列允许的行跳跃[像素]。

Jump_penalty：每个跳跃像素的成本（边界似然从 0 到 1 标准化）。

signal (W,) float：每列的边界行（0 是顶行）。 ** 仅显示天空/地形

在未显示的图像中，平均边界响应接近 0，因此 ValueError

停在（安静且不返回噪音线路）。

详细使用指南

• geocam 族使用指南

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_public_camera_heading — py -3.11 examples/poc_public_camera_heading.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `signal` 作为输入)

sun_position · camera_orientation_from_sun · camera_orientation_from_sun_candidates · camera_orientation_from_skyline

同类别(`skyline`)

dem_skyline · render_skyline_view

*Provenance: geocam.py — GEOCAM 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

skyline_extract — GEOCAM skyline op

用法