change_radial_distortion_image — MV `resample` op

• Datenarten: image2d × table × table → image2d

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.change_radial_distortion_image(image, cam_in, cam_out, fill=0.0) (die Implementierung direkt: import mvimage; mvimage.change_radial_distortion_image(image, cam_in, cam_out, fill=0.0); aus dem Register: opsmv.get("change_radial_distortion_image"))

• HALCON-Äquivalent: change_radial_distortion_image (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

• GPU: nein (nur CPU-Referenzimplementierung)

Verwendung

Zeichnet ein Bild einer Divisionsmodell-Kamera in eine andere Verzeichnung und Intrinsik um.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

cam_out の画素を歪み除去 → 正規化座標 → cam_in の焦点距離 → cam_in の歪みの順に写して読む。kappa の単位は 1/画素^2 で、主点からの画素座標に掛かる。cam_out の kappa を 0 にすると歪み除去になる。空の入力(image が 0 要素)は ValueError。

Args:

image: (H, W) の画像。

cam_in: 入力のカメラ(fx / fy / cx / cy / kappa)。

cam_out: 出力のカメラ(同じ鍵)。

fill: 入力の外の画素の値。

Returns:

入力と同じ形の float 画像。

出典: R. Lenz and D. Fritsch, ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. 45(2), 90-110 (1990)。

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie machine_vision_classics

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• machine_vision_tour — py -3.11 examples/machine_vision_tour.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `image2d` als Eingabe)

binocular_disparity_ms · binocular_distance_ms · reconstruct_surface_stereo · map_image · rectify_to_world_plane · crop_rectangle2 · atan2_image · area_center_gray

Gleiche Kategorie (`resample`)

map_image · rectify_to_world_plane · crop_rectangle2

*Provenance: mvimage.py — MV Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

change_radial_distortion_image — MV resample op