resample op• Data kinds: image2d × table × table → image2d
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.change_radial_distortion_image(image, cam_in, cam_out, fill=0.0) (implementation को सीधे call करना हो तो import mvimage; mvimage.change_radial_distortion_image(image, cam_in, cam_out, fill=0.0), registry से लेना हो तो opsmv.get("change_radial_distortion_image"))
• HALCON समकक्ष: change_radial_distortion_image (अर्थ और parameters समझने के लिए HALCON reference उपयोगी है)
• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)
डिविज़न मॉडल कैमरे की छवि को दूसरे विरूपण और आंतरिक प्राचलों की छवि में फिर से बनाता है।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
cam_out の画素を歪み除去 → 正規化座標 → cam_in の焦点距離 → cam_in の歪みの順に写して読む。kappa の単位は 1/画素^2 で、主点からの画素座標に掛かる。cam_out の kappa を 0 にすると歪み除去になる。空の入力(image が 0 要素)は ValueError。
Args:
image: (H, W) の画像。
cam_in: 入力のカメラ(fx / fy / cx / cy / kappa)。
cam_out: 出力のカメラ(同じ鍵)。
fill: 入力の外の画素の値。
Returns:
入力と同じ形の float 画像。
出典: R. Lenz and D. Fritsch, ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. 45(2), 90-110 (1990)。
• machine_vision_classics family guide
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• machine_vision_tour — py -3.11 examples/machine_vision_tour.py
image2d को input के रूप में लेते हैं)binocular_disparity_ms · binocular_distance_ms · reconstruct_surface_stereo · map_image · rectify_to_world_plane · crop_rectangle2 · atan2_image · area_center_gray
resample)map_image · rectify_to_world_plane · crop_rectangle2
*Provenance: mvimage.py — MV operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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