change_radial_distortion_image — MV `resample` op

• 数据种类:image2d × table × table → image2d

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.change_radial_distortion_image(image, cam_in, cam_out, fill=0.0)(要直接调用实现,import mvimage; mvimage.change_radial_distortion_image(image, cam_in, cam_out, fill=0.0);从台账取用则 opsmv.get("change_radial_distortion_image"))

• HALCON 对应:change_radial_distortion_image(其含义与参数可参考 HALCON 手册)

• GPU:无(仅 CPU 参考实现)

用法

把除法模型相机的图像重绘为另一组畸变与内参的图像。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

cam_out の画素を歪み除去 → 正規化座標 → cam_in の焦点距離 → cam_in の歪みの順に写して読む。kappa の単位は 1/画素^2 で、主点からの画素座標に掛かる。cam_out の kappa を 0 にすると歪み除去になる。空の入力(image が 0 要素)は ValueError。

Args:

image: (H, W) の画像。

cam_in: 入力のカメラ(fx / fy / cx / cy / kappa)。

cam_out: 出力のカメラ(同じ鍵)。

fill: 入力の外の画素の値。

Returns:

入力と同じ形の float 画像。

出典: R. Lenz and D. Fritsch, ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. 45(2), 90-110 (1990)。

详细使用指南

• machine_vision_classics 族使用指南

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• machine_vision_tour — py -3.11 examples/machine_vision_tour.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `image2d` 作为输入)

binocular_disparity_ms · binocular_distance_ms · reconstruct_surface_stereo · map_image · rectify_to_world_plane · crop_rectangle2 · atan2_image · area_center_gray

同类别(`resample`)

map_image · rectify_to_world_plane · crop_rectangle2

*Provenance: mvimage.py — MV 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

change_radial_distortion_image — MV resample op

用法