reconstruct_surface_stereo — MV `stereo` op

• 資料種類:image2d → points

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.reconstruct_surface_stereo(disparity, focal=500.0, baseline=0.1, cx=0.0, cy=0.0)(要直接呼叫實作,import reconstruction; reconstruction.reconstruct_surface_stereo(disparity, focal=500.0, baseline=0.1, cx=0.0, cy=0.0);從台帳取用則 opsmv.get("reconstruct_surface_stereo"))

• HALCON 對應:reconstruct_surface_stereo(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)

• GPU:無(僅 CPU 參考實作)

用法

把視差圖的有效像素映射為三維點。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

Z = focal * baseline / d、X = (col - cx) * baseline / d、Y = (row - cy) * baseline / d。NaN と inf と 0 の視差は無効として落とす。有効な画素が無いと (0, 3) の空を返す(理由: 無効の画素は点を作らない)。空の入力(disparity が 0 要素)は ValueError。

詳細使用指南

• machine_vision_classics 族使用指南

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• machine_vision_tour — py -3.11 examples/machine_vision_tour.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `points` 作為輸入)

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同類別(`stereo`)

binocular_disparity_ms · binocular_distance_ms

*Provenance: reconstruction.py — MV 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

reconstruct_surface_stereo — MV stereo op

用法