resample op• Data kinds: image2d × table × matrix → image2d
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.rectify_to_world_plane(image, cam_par, pose, width, height, scale, origin=(0.0, 0.0), fill=0.0) (implementation को सीधे call करना हो तो import mvimage; mvimage.rectify_to_world_plane(image, cam_par, pose, width, height, scale, origin=(0.0, 0.0), fill=0.0), registry से लेना हो तो opsmv.get("rectify_to_world_plane"))
• HALCON समकक्ष: image_to_world_plane (अर्थ और parameters समझने के लिए HALCON reference उपयोगी है)
• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)
छवि को विश्व तल z=0 के सीधे दृश्य में रेक्टिफ़ाई करता है (1 पिक्सेल = scale विश्व इकाई)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
世界の点 (x, y, 0) を pose(ワールド → カメラの 4x4)で写し、ピンホール投影と除算モデルの歪み(cam_par に kappa があるとき)を通して入力の座標を求める。出力の行は y、列は x に沿う。origin は出力の (0, 0) に当たる世界の (x, y)。カメラの後ろへ落ちる画素は fill。空の入力(image が 0 要素)は ValueError。
Args:
image: (H, W) の画像。
cam_par: fx / fy / cx / cy(と任意で kappa)の dict。
pose: 4x4 の同次変換(ワールド → カメラ)。
width: 出力の列数。
height: 出力の行数。
scale: 1 画素あたりのワールド単位(> 0)。
origin: 出力の左上の画素が指す世界の (x, y)。
fill: 入力の外とカメラの後ろの画素の値。
Returns:
(height, width) の float 画像。
出典: R. Hartley and A. Zisserman, Multiple View Geometry, 2nd ed., ch. 2 (平面の射影変換)。
• machine_vision_classics family guide
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• machine_vision_tour — py -3.11 examples/machine_vision_tour.py
image2d को input के रूप में लेते हैं)binocular_disparity_ms · binocular_distance_ms · reconstruct_surface_stereo · map_image · change_radial_distortion_image · crop_rectangle2 · atan2_image · area_center_gray
resample)map_image · change_radial_distortion_image · crop_rectangle2
*Provenance: mvimage.py — MV operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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