hdr op• データ種: images → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.camera_response_robertson(images, exposures, levels=256, max_iter=30, tol=1e-06, max_pixels=200000) (実装を直接呼ぶなら import hdrfusion; hdrfusion.camera_response_robertson(images, exposures, levels=256, max_iter=30, tol=1e-06, max_pixels=200000)、台帳から引くなら opsoptics.get("camera_response_robertson"))
• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)
Robertson, Borman と Stevenson の交互推定によるカメラの逆応答(table)。
E_i = Σ_j w(Z_ij) t_j I(Z_ij) / Σ_j w(Z_ij) t_j²(放射輝度)と I(m) = mean{ t_j E_i : Z_ij = m }(逆応答)を交互に、I((L−1)/2) = 1 で正規化して相対変化が tol を切るまで。重みはガウス exp(−4 (z − c)²/c²) で、両端の段(0 と L−1 = 真っ黒と飽和)は 0(放射輝度の式が w t² で重むので、端に残る小さな重みでも飽和した長い露出が支配する —— 実測)。画素は max_pixels 個まで等間隔に間引く(決定的)。観測の無い段は隣の段から線形補間。
Returns the same table as camera_response_debevec (method="robertson", with iterations and converged). ★max_iter=30 follows OpenCV's CalibrateRobertson default. With noisy data the fixed point is biased near both ends (censored pixels just below saturation / just above the dark offset): measured on a 5-exposure EMVA series, the ln error at level 240 grows from −0.03 (20 iterations) to −0.25 (500) while mid levels stay within 0.02 — more iterations is not better. Debevec's smoothness prior does not drift this way. The scale is fixed by I(mid) = 1 (g(mid) = 0).
optics の全 op は入力を検証してから計算する(黙って通さない):
• 単位は引数名に埋め込む — _mm / _um / _deg / _mrad。mm と µm の取り違えは crash ではなく「もっともらしく間違った答え」なので、名前で防ぐ。大きさから単位を推測する処理は一切しない。
• 文字列は ValueError — float('50') は成功してしまうため、未パースの設定値が長さとして通り抜ける(実測: thin_lens('50', '200') がもっともらしい 66.667 mm を返していた)。bool も True == 1 の暗黙昇格として拒否。
• complex / masked array は ValueError(実数枠のみ。虚部の無言切り捨て・マスク剥がしを拒否)。NaN/Inf は全入力で ValueError。
• 0 除算とその親戚を名指しで拒否: 焦点距離 0・曲率半径 0・屈折率 <= 0・不透明な開口(全 0 なので正規化が 0/0)・総和 <= 0 の PSF・S0 = 0 の Stokes ベクトル・物体が前側焦点にある(像が無限遠)。
• 非有限を返すのは 2 op だけ、しかも契約として明記: depth_of_field の過焦点距離以遠の far_mm = inf(それが過焦点距離の定義)と gaussian_beam のウエストでの wavefront_radius_mm = inf(平面波面の曲率半径)。どちらも有限の相棒(far_is_infinite / curvature_per_mm)を併せて返す。それ以外の無言 NaN/Inf は内部で検出して ValueError —「float64 が溢れた」と「答えが無限大」は別の主張なので、後者の顔で前者を返さない。
• サイズ上限: 生成格子は optics.MAX_GRID(4096)、供給された場/PSF/開口は optics.MAX_FIELD_ELEMENTS(2^24)、ABCD 素子列は optics.MAX_SYSTEM_ELEMENTS(1024)、Zernike は MAX_ZERNIKE_TERMS(512)/ MAX_ZERNIKE_ORDER(40)/ MAX_ZERNIKE_BASIS(2^25)。小さな引数から巨大な内部確保が起きる経路(実測: n_max=40 × 4096² で 108 GB)を fail-closed で塞ぐ。
• 物理的に不可能な状態も拒否: 偏光度 > 1 の Stokes ベクトル、負の透過率、負の強度、n-|m| が奇数などの不正な Zernike 添字。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
• poc_hdr_glossy_metal_inspection — py -3.11 examples/poc_hdr_glossy_metal_inspection.py
table を入力に取れる)abcd_matrix · wavefront_stats · sfr_from_edge · paraxial_trace · seidel_coefficients · spot_stats · tolerance_analysis · wavefront_from_opd
hdr)camera_response_debevec · camera_response_linear · hdr_merge · exposure_fusion_mertens · hdr_exposure_series_simulate · hdr_radiance_error · hdr_dynamic_range
*Provenance: hdrfusion.py — OPTICS operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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