keypoints_rowcol_to_uv — REPRCONV keypoint op

• 데이터 종류: keypoints → keypoints

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.keypoints_rowcol_to_uv(keypoints)(구현을 직접 호출하려면 import reprconv; reprconv.keypoints_rowcol_to_uv(keypoints), 원장에서 가져오려면 opsreprconv.get("keypoints_rowcol_to_uv"))

• GPU: 없음(CPU 참조 구현만)

사용법

상면의 점 (row, col) → (u, v) = (col, row). keypoints 형의 두 관례 사이의 연결.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

keypoints 型には 2 つの軸の約束が同居している(実測): calib.project_3d_point などは (row, col)、project_points / dlt_pose / pnp_ransac は (u, v) = (列, 行)。取り違えても例外は出ず、姿勢が鏡に映ったように出る(W2 の実測: t = (−0.565, 0.61, 3.21) のはずが (0.1, −0.05, 3.0))。列を入れ替えるだけだが、どちらの向きかを op 名に書くため

逆向きの keypoints_uv_to_rowcol と 2 本に分けてある(中身は同じ入れ替え)。

Args:

keypoints: (N, 2) の (row, col)。

Returns:

(N, 2) float64 の (u, v)。

Raises:

ValueError: (N, 2) でない / 非有限 / 空。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_bga_ball_type_roundtrip — py -3.11 examples/poc_bga_ball_type_roundtrip.py

• type_connectivity_tour — py -3.11 examples/type_connectivity_tour.py

타입이 이어지는 다음 연산자(keypoints 를 입력으로 받는 것)

keypoints_uv_to_points · keypoints_to_image2d · keypoints_uv_to_rowcol

같은 카테고리(keypoint)

keypoints_uv_to_points · points_zyx_to_keypoints_uv · keypoints_to_image2d · keypoints_from_image2d · position_to_points · points_to_position · keypoints_uv_to_rowcol

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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