structure op• Data kinds: pointmap → points
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.pointmap_to_points(pointmap, drop_nonpositive_z=False) (implementation को सीधे call करना हो तो import reprconv; reprconv.pointmap_to_points(pointmap, drop_nonpositive_z=False), registry से लेना हो तो opsreprconv.get("pointmap_to_points"))
• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)
grid-organised 3-D points pointmap (H,W,3) → point cloud points (N,3)। pointmap प्रकार से निकास।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
行優先(row-major)に並べ直し、非有限の行は捨てる(pointmap では NaN が「その画素は無効」の印なので、ここでは拒否せず落とす)。drop_nonpositive_z=True は z <= 0 の行も捨てる —— depth_to_organized_points のカメラ座標の pointmap は無効深度 0 が原点に集まるので、その場合に使う(depth_to_points と同じ規約になり、同じ内部行列なら同じ点が同じ順に出る)。地心座標(dem_geocentric_grid)では z が負になりうるので既定は False。列の意味(x, y, z)は入力のまま変えない。
Args:
pointmap: (H, W, 3)。
drop_nonpositive_z: True で z <= 0 の行も捨てる。
Returns:
(N, 3) float64。
Raises:
ValueError: (H, W, 3) でない / 空 / 有効な点が 1 つも残らない。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_bga_ball_type_roundtrip — py -3.11 examples/poc_bga_ball_type_roundtrip.py
• type_connectivity_tour — py -3.11 examples/type_connectivity_tour.py
points को input के रूप में लेते हैं)points_zyx_to_keypoints_uv · points_to_position · select_points · flow_apply · points_to_gaussians
structure)frame_axis · knn_graph_to_conn_graph · match_component
*Provenance: reprconv.py — REPRCONV operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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