SDK 类型参考 / YSBROWSER SDK

TrajectoryPrediction

导入与准备

from ysbrowser_sdk.motion import TrajectoryPrediction

结果对象通常由 SDK 返回。下面的构造字段也可用于理解返回对象的结构。

构造参数

TrajectoryPrediction(trajectory: list, model_id: str, task: str, source: str, duration_s: float, predicted_cadence_s: float, warnings: list, attempts: int, engine: str = 'conditional_flow_matching_transformer') -> None

参数	类型	默认值	含义 / 单位 / 限制
`trajectory`	list	`必填`	相对起点的 [x,y,累计秒数] 列表。
`model_id`	str	`必填`	模型标识。
`task`	str	`必填`	实际生成任务。
`source`	str	`必填`	实际数据来源条件；不是引擎名。
`duration_s`	float	`必填`	返回轨迹的总秒数。
`predicted_cadence_s`	float	`必填`	预测的典型采样间隔（秒）。
`warnings`	list	`必填`	生成提示字符串列表。
`attempts`	int	`必填`	采样次数。
`engine`	str	`'conditional_flow_matching_transformer'`	conditional_flow_matching_transformer；零位移普通移动为 stationary。

字段与返回结构

直接用 对象.字段 读取；需要普通字典时用 dataclasses.asdict(对象)，或使用本类型提供的 to_dict。

字段	类型	含义
`trajectory`	list	相对起点的 [x,y,累计秒数] 列表。
`model_id`	str	模型标识。
`task`	str	实际生成任务。
`source`	str	实际数据来源条件；不是引擎名。
`duration_s`	float	返回轨迹的总秒数。
`predicted_cadence_s`	float	预测的典型采样间隔（秒）。
`warnings`	list	生成提示字符串列表。
`attempts`	int	采样次数。
`engine`	str	conditional_flow_matching_transformer；零位移普通移动为 stationary。