#HASHTAG NEURAL LABCOMPUTATIONAL NEUROSCIENCE WORKSPACE
PROJE / 001Drosophila melanogaster MaleCNS v1.0
Rehber ↗ Bağlanıyor
Kokuya yönelme/Deney konsolu
7.075 model nöronu61.210 eğitilebilir bağlantı

A Canlı simülasyon

MuJoCo'dan canlı sinek görüntüsü
BAĞLANIYORBÖLÜM 001
MuJoCo hazırlanıyor
Z ↑X →mm
Sol sürükle: döndür · Sağ / Shift: kaydır · Tekerlek: yakınlaştır
NEUROMECHFLY • CANLI FİZİK FULL HD
HEDEF MESAFESİ— mm
HIZ— mm/s
SİMÜLASYON— s
ANLIK ÖDÜL—
Bu oturum: —— ×

B Beyin / devre

MALE CNS / JRCFIB2022MEğitim sonrasıCANLI VERİ BEKLENİYOR
Gerçek iskeletler yükleniyor
Gerçek soma konumları yükleniyor
MODEL AKTİVİTESİ

01

ORN2.228
ALPN686
Kenyon4.064
MBON97
— soma konumuSol: döndür · Sağ / Shift: kaydır · Tekerlek: yakınlaştır

C Duyusal telemetri

SON 120 ÖRNEK
Sol anten —Sağ anten —Dönüş —
Normalize koku yoğunluğu Temas: —

D Öğrenme eğrisi

SEÇİLİ MODEL
—DOĞRULAMA MSE−98.9%
3.000 adım57.614 bağlantı değişti

E Seçim inceleyicisi

SEÇİM YOK
Bir nöron seç

Beyin görünümündeki bir noktaya tıkla.

AKTİVİTE—
BODY ID—
Nokta: nöron · Çizgi: bağlantı · Renk: model hesabı
DENEY METODOLOJİSİ

Bu laboratuvar neyi gösteriyor?

7.075 nöronun kimliği ve devredeki bağlantılar MaleCNS anatomisinden gelir. Canlı konum katmanında 4.826 gerçek soma ve konumları bilinen 82.747 model bağlantısı erişilebilirdir. Sade görünüm 520 temsilci bağlantı çizer; Nöronun bağları ve Tüm bağlar seçenekleri ayrıntıyı açar. Konumsuz 2.249 nöronun yanıtı alt grup metriklerine dahildir. Anatomik arka plan, yerel keşif haritasındaki aynı 28 gerçek iskelet ve CNS yüzeyidir; bu iskeletlerin yalnızca üçü çalışan modele dahildir. Gri iskeletlerin aktivitesi hesaplanmaz.

İki antenin sentetik koku ölçümü, ileri beslemeli ORN → ALPN → Kenyon → MBON ağına girer. Mevcut KC→MBON kenarlarının katsayıları ve yapay motor çıkışı örnek komutlarla eğitilir. Bacak hareketini FlyGym'in CPG kontrolcüsü üretir.

Aktivite modelin o anda hesapladığı yanıtı, Δ Ağırlık mevcut bağlantıların eğitim öncesine göre çarpanlarını gösterir. Bağlantı parlaklığı 2 × kaynak yanıtı × mevcut ağırlık katkısından, sabit logaritmik ölçekte gelir. Sinyal eşiği yalnızca görünümü filtreler. Δ Ağırlık başlangıç ağırlıklarına göredir; eğitim yeni anatomik bağ üretmez. Düz çizgiler soma–soma bağlantı gösterimidir; dallanan iskeletler gerçek SWC geometrisidir. İskeletin tek rengi nöronun yanıtıdır, akson boyunca ölçülmüş yayılım değildir.

Alt sıradaki aktivite haritası X/Z düzlemindeki hücrelerin ortalama model yanıtıdır; sıcaklık ölçümü değildir. Saydam kesit aynı gerçek koordinatların Y eksenindeki dilimidir; tıbbi görüntü değildir. ORN → ALPN → Kenyon → MBON değerleri devre aşamalarıdır; bunları anatomik bölge sınırları olarak yorumlama.

Bu, tam beyin emülasyonu veya biyolojik öğrenme doğrulaması değildir. Başarı sonuçlarını seçili modelin görev değerlendirmesinden okuyun; küçük bir deney genel başarı oranını belirlemez.

Uçuşta iki gerçek anten konumundaki sentetik koku, aynı 7.075 nöronluk MaleCNS alt ağına girer. MBON motor okumasının eşit koku girdisindeki nötr değeri çıkarılır; sonuç 60 ile ölçeklenip ±8 rad/s sınırında yön hedefine dönüşür. FlyBody hazır kanat politikası bu hedefi fiziksel uçuşa çevirir. Beyin kararı 10 ms, kanat kontrolü 0,2 ms, fizik 0,05 ms aralıklıdır. Sağdaki aktivite son uygulanmış beyin kararına aittir; sensör örnek zamanı ayrıca gösterilir. Eğitim, anatomik bağlantı çarpanları ve yön okuması içindir; kanat politikası sabittir. Bu hiyerarşik mühendislik bağlantısı tam MaleCNS uçuş devresinin biyolojik emülasyonu değildir. Uçuş havada başlar; yerden kalkış öğretilmiş değildir. Kanatlar yaklaşık 218 Hz çırptığı için yavaş çekim gösterilir. Görsel yönelme ve arazi görevleri ayrı duyusal/motor eşleme ve değerlendirme gerektirir. Hazırlık aşamasındaki görevler eğitim başlatmaz.

Eğitim rehberi ↗ · FlyGym ↗