[console_scripts]
nexus = nexus_uav._src.cli.main:main

[nexus.registry]
NexusBaroAPI = nexus_uav._src.vehicle.sensors:BaroSensor
NexusCameraAPI = nexus_uav._src.vehicle.sensors.rtx_camera:RtxCameraSensor
NexusGpsAPI = nexus_uav._src.vehicle.sensors:GpsSensor
NexusImuAPI = nexus_uav._src.vehicle.sensors:ImuSensor
NexusLidarAPI = nexus_uav._src.vehicle.sensors.rtx_lidar:RtxLidarSensor
NexusMagAPI = nexus_uav._src.vehicle.sensors:MagSensor
NexusPropellerAPI = nexus_uav._src.vehicle.forces.propellers:Propeller
NexusPx4API = nexus_uav._src.vehicle.controllers.px4:Px4MavlinkController
NexusThermalCameraAPI = nexus_uav._src.vehicle.sensors.rtx_thermal:RtxThermalSensor

