add_mesh_object — DRIVE terrain op

• 資料種類:table × table → scalar

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.add_mesh_object(world: 'dict', mesh: 'dict', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, name: 'str' = '', z: 'float' = 0.0) -> 'int'(要直接呼叫實作,import driveterrain; driveterrain.add_mesh_object(world: 'dict', mesh: 'dict', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, name: 'str' = '', z: 'float' = 0.0) -> 'int';從台帳取用則 opsdrive.get("add_mesh_object"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

手続き的なメッシュ(tree_mesh / pedestrian_mesh …、原点 = 底面中心)を姿勢に置いて世界に足す。

資産と同じ `pose/dims を持たせるので :func:driveworld.world_move` で動かせる。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 scalar 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · road_eval · long_simulate · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min · hill_start_rollback · hill_start_command

同類別(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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