add_mesh_object — DRIVE terrain op

• 数据种类:table × table → scalar

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.add_mesh_object(world: 'dict', mesh: 'dict', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, name: 'str' = '', z: 'float' = 0.0) -> 'int'(要直接调用实现,import driveterrain; driveterrain.add_mesh_object(world: 'dict', mesh: 'dict', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, name: 'str' = '', z: 'float' = 0.0) -> 'int';从台账取用则 opsdrive.get("add_mesh_object"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

手続き的なメッシュ(tree_mesh / pedestrian_mesh …、原点 = 底面中心)を姿勢に置いて世界に足す。

資産と同じ `pose/dims を持たせるので :func:driveworld.world_move` で動かせる。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 scalar 作为输入)

spin_from_marker_sequence · road_eval · long_simulate · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min · hill_start_rollback · hill_start_command

同类别(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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