aim_velocity — DRIVE racket op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.aim_velocity(p, target, T: 'float', bp: 'dict', omega=(0.0, 0.0, 0.0), refine: 'int' = 6, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict'(要直接调用实现,import racket; racket.aim_velocity(p, target, T: 'float', bp: 'dict', omega=(0.0, 0.0, 0.0), refine: 'int' = 6, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("aim_velocity"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

点 p から時間 T で target に届く初速。真空の閉形式 v = (Δxy/T, (Δz + ½gT²)/T) を初期値に、抗力 + マグヌス(ω)の

運動方程式で `refine 回 Gauss–Newton(有限差分)。{"v", "residual"}`(residual = 到達点のずれ [m])。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(racket)

racket_params · racket_impact · racket_hit_check · racket_plan · racket_move · strategy_attacker · strategy_feeder · shot_is_legal

*Provenance: racket.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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