aliased_frequency — DRIVE decide op

• データ種: any → any

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.aliased_frequency(f, fps) (実装を直接呼ぶなら import drivedecide; drivedecide.aliased_frequency(f, fps)、台帳から引くなら opsdrive.get("aliased_frequency"))

使い方

周波数 `f [Hz] の明滅をフレームレート fps` で標本化したときの 見かけの 周波数(閉形式)。

f_a = | f − fps · round(f / fps) | ∈ [0, fps/2]

f < fps/2 ならそのまま、fps の整数倍に近いほど遅く見える(車輪が止まって見える現象と同じ)。配列も可。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(decide)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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