ball_detect — DRIVE balltrack op

• 数据种类:image2d → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_detect(image, *, mode: 'str' = 'bright', thresh=None, color=None, color_tol: 'float' = 0.25, radius_range=(1.5, 80.0), max_candidates: 'int' = 8) -> 'list'(要直接调用实现,import balltrack; balltrack.ball_detect(image, *, mode: 'str' = 'bright', thresh=None, color=None, color_tol: 'float' = 0.25, radius_range=(1.5, 80.0), max_candidates: 'int' = 8) -> 'list';从台账取用则 opsdrive.get("ball_detect"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

画像から球の候補を出す: しきい値 → 連結成分 → 明るさ重みのサブピクセル重心・等価半径・充填率。

`mode = "bright"(明るい塊、thresh 既定 = 平均 + 2σ)/ "dark"(暗い塊)/ "color"(color` (3,) との RGB 距離 < color_tol)/

"chroma"(明るさで正規化した色の距離 < color_tol: 陰影に強い)。

返り値 = `[{"col", "row", "radius", "area", "fill", "score"}, …]`(score 降順、fill = 面積 / 外接円の面積で球らしさ)。

半径が `radius_range` の外の塊は捨てる。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(balltrack)

ball_track · kalman_ca · triangulate_dlt · track_triangulate · bounce_detect · marker_direction · spin_from_markers · spin_from_marker_sequence

*Provenance: balltrack.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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