ball_mesh — DRIVE ballworld op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_mesh(radius: 'float' = 0.02, subdiv: 'int' = 3, color=(1.0, 0.55, 0.05), marker_dir=(0.0, 0.0, 1.0), marker_angle: 'float' = 25.0, marker_color=(0.05, 0.05, 0.05), markers=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import ballworld; ballworld.ball_mesh(radius: 'float' = 0.02, subdiv: 'int' = 3, color=(1.0, 0.55, 0.05), marker_dir=(0.0, 0.0, 1.0), marker_angle: 'float' = 25.0, marker_color=(0.05, 0.05, 0.05), markers=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("ball_mesh"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

球のメッシュ(原点 = 中心)と模様。`markers` = [(dir, angle_deg), …] で複数の模様(None なら marker_dir 1 つ)。

返り値 `{"V", "F", "color" (M,3), "label" (M,) (23 or 24), "radius", "markers": [単位ベクトル …]}`。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(ballworld)

table_params · table_world · add_ball · ball_set_pose · rotation_from_omega · camera_rig · ball_truth · icosphere

*Provenance: ballworld.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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