beta_from_mor — DRIVE env op

• データ種: scalar → scalar

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.beta_from_mor(mor: 'float', contrast: 'float' = 0.05) -> 'float' (実装を直接呼ぶなら import driveenv; driveenv.beta_from_mor(mor: 'float', contrast: 'float' = 0.05) -> 'float'、台帳から引くなら opsdrive.get("beta_from_mor"))

使い方

視程 → 減衰係数 β = −ln(contrast)/視程(:func:mor_from_beta の逆)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · road_eval · long_simulate · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min · hill_start_rollback · hill_start_command

同カテゴリ(env)

julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · road_row_distance

*Provenance: driveenv.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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