check_sequence_score — DRIVE decide op

• データ種: table → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.check_sequence_score(events, *, maneuver: 'str' = 'lane_change', lead_time: 'float' = 3.0, lead_tol: 'float' = 0.5, max_lead: 'Optional[float]' = None, signal_distance: 'float' = 30.0, distance_tol: 'float' = 3.0, cancel_tol: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivedecide; drivedecide.check_sequence_score(events, *, maneuver: 'str' = 'lane_change', lead_time: 'float' = 3.0, lead_tol: 'float' = 0.5, max_lead: 'Optional[float]' = None, signal_distance: 'float' = 30.0, distance_tol: 'float' = 3.0, cancel_tol: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("check_sequence_score"))

使い方

進路変更・右左折の前の「安全確認 → 合図 → (約 3 秒 / 30 m)→ 行為 → 合図をやめる」を採点する。

`events: {"t": 時刻, "kind": 種類, "s": 道のりの位置(任意)}` の列。種類は

`mirror / head_check(安全確認)、signal_on / signal_off(合図)、start`(進路を変え始めた /

右左折の地点に達した)、`end(行為が終わった)。start` は必須(1 回)。

規則(根拠は `SOURCES`):

1. 合図がある(`signal_missing`)。

2. 合図より前(かつ start より前)に安全確認がある(`safety_check_missing`。教則「あらかじめバックミラーなどで

安全を確かめてから合図」)。

3. 合図の時期(`signal_timing): 進路変更は start − 合図 ≥ lead_time − lead_tol`(教則「約 3 秒前」。許容は仮定)、

`max_lead を与えれば早すぎも減点。右左折・転回は start の位置 − 合図の位置 ≥ signal_distance − distance_tol`

(教則「30 メートル手前」。`s` が必要)。

4. `end より前に合図をやめていない(signal_not_continued`、法 53 条 1 項)。

5. `end の後 cancel_tol 秒以内に合図をやめた(signal_not_cancelled`、法 53 条 4 項。許容は仮定)。

`end` が無ければ 4・5 は見ない。

返り値: `violations(各 {"rule", "detail", "deduction"})、deduction、score` = 100 − deduction、

`ok、lead(秒、進路変更)/ distance`(m、右左折)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(decide)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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