convex_mirror_fov — DRIVE decide op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.convex_mirror_fov(radius, aperture, eye_distance) -> 'Dict[str, float]'(要直接呼叫實作,import drivedecide; drivedecide.convex_mirror_fov(radius, aperture, eye_distance) -> 'Dict[str, float]';從台帳取用則 opsdrive.get("convex_mirror_fov"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

凸面鏡(球面、半径 `radius、開口の直径 aperture)を軸上 eye_distance`(頂点から)の眼で見たときの視野角。

厳密(軸を含む断面): h = a/2、α = asin(h/R)、s = R − sqrt(R² − h²)、β = atan(h/(D + s))、

全視野角 = 2(β + 2α)。`radius = inf` は平面鏡 2 atan(h/D)。

近軸: ≈ a (1/D + 2/R)(誤差は h³ の桁。h/R ≲ 0.2 かつ h/D ≲ 0.2 で相対誤差が数 % 以内が目安)。

返り値: `fov_rad / fov_deg(厳密)、fov_paraxial_rad、flat_fov_rad`(同じ開口の平面鏡)、

`widening(= fov / flat_fov、凸面で何倍広く見えるか)、edge_tilt_rad = α、eye_angle_rad` = β。

h ≥ R(半球より大きい開口)は ValueError。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(decide)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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