convex_mirror_image — DRIVE pass op

• 数据种类:any → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.convex_mirror_image(object_distance, radius: 'float', *, eye_distance: 'float', object_size: 'float' = 1.0) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivepass; drivepass.convex_mirror_image(object_distance, radius: 'float', *, eye_distance: 'float', object_size: 'float' = 1.0) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("convex_mirror_image"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

凸面鏡の虚像(近軸、配列可)。場面 S064・S130。

1/a + 1/b = 2/R(b は鏡の向こうの虚像)→ b = aR/(2a + R)、倍率 m = R/(2a + R)。眼が鏡から e(`eye_distance`)のとき

像の見かけの大きさ θ = 2 atan(m h /(2(e + b)))、近軸では m h/(e + b) = h/(e + k a)、k = 1 + 2e/R。

`flat_equivalent_distance` = 同じ大きさに見える平面鏡の距離 k a(遠くに見える量)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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