pass op• 데이터 종류: any × any → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.convex_mirror_misjudge(object_distance, speed, radius: 'float', *, eye_distance: 'float') -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivepass; drivepass.convex_mirror_misjudge(object_distance, speed, radius: 'float', *, eye_distance: 'float') -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("convex_mirror_misjudge"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
凸面鏡に映った車の距離と速さを平面鏡のつもりで読んだときの見誤り(近軸の閉形式、配列可)。場面 S064・S130。
k = 1 + 2e/R。距離(大きさから): â = k a。速さは読み方で 3 つ:
`speed_size_consistent` = k v(大きさの変化を、大きさから読んだ距離と矛盾なく読む → 速く見える)、
`speed_size_anchored` = k v (e + a)²/(e + k a)²(本当の距離 a にある物の大きさの変化として読む → a > e/√k で遅い)、
`speed_lateral_anchored` = v (e + a)/(e + k a)(横切る動きの角の速さを本当の距離で読む → 遅い)。
`tau_apparent = (e + k a)/(k v)(大きさとその変化率の比 = 見かけの到達時間)、tau_true` = a / v。
遠く見える(k > 1)は読み方によらないが、遅く見えるのは本当の距離に錨を置いたときだけ —— 返り値の 3 つで分かる。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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