course_distance — DRIVE terrain op

• 데이터 종류: table × points → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.course_distance(course, xy) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import driveterrain; driveterrain.course_distance(course, xy) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("course_distance"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

点 (N, 2) からコース(走れる多角形の和)への距離と、最寄り点から外へ向く単位ベクトル。

`{"d" (N,), "nx" (N,), "ny" (N,)}`。内側は d = 0、n = 0。外側の d は最寄りの辺への点-線分距離の閉形式で、

中心軸(最寄り点が 2 つある所)を除いて |∇d| = 1(eikonal)。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · terrain_params · terrain_height

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.