course op• Data kinds: none → table (an op determined by its arguments alone — it takes no image or data input)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.course_intersection(width=7.0, arm=20.0, corner_radius=3.0, arc_pts=16, stop_setback=2.0, crosswalk=4.0) (to call the implementation directly, import drivecourse; drivecourse.course_intersection(width=7.0, arm=20.0, corner_radius=3.0, arc_pts=16, stop_setback=2.0, crosswalk=4.0); from the registry, opsdrive.get("course_intersection"))
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幹線コースの十字交差点: 幅 w の道路 2 本が原点で直交、各腕の長さ `arm`(交差部の縁から)、
凹頂点 4 つを半径 `corner_radius` で削る。
面積 = 2(2·arm + w)w − w² + 4r²(1 − π/4)。左側通行に合わせ、各腕に 横断歩道 1 本(`crosswalks` (4, 2, 2): すみ切りの
終わりから幅 `crosswalk` (既定 4 m)で道路を横切る帯の中心線)、各流入路(東行 → 北行 → 西行 → 南行の順、流入方向 yaw = 0, π/2, π, 3π/2)に
停止線 1 本(`stop_lines (4, 2, 2): 流入車線 = 進行方向左半分を横切る線分、横断歩道の stop_setback`(既定 2 m)手前)と
信号機 1 基(`signal_poses` (4, 3): 交差点の向こう側、出口側の横断歩道の外の左の角(左側 0.5 m 外)、yaw = 流入車に向く向き
= 流入方向 + π)。centerline は東西の道路軸。
規格・基準(2026-09-30、ユーザー「日本の規格やルールに合わせて」): 幅 ≥ 7、すみ切り ≥ 3(警視庁 審査基準)→ `params["regulation"]`。
信号機のある交差点には横断歩道と停止線を設ける(運転免許技能試験実施基準 令和 4 年 警察庁丙運発第 12 号 別添 場内コースの設定 (4))、
停止線は横断歩道の 2 m 手前が標準(信号機設置の指針の解説)、車両用灯器は交差点の向こう側(出口側)に置く(同)、横断歩道の幅は 4 m 以上が一般
(道路標示 201)。
Raises `ValueError`: 幅・腕が正でない、r < 0、crosswalk < 0、arm < r + crosswalk + stop_setback、arc_pts が不正。
• Sample-data catalog (download URLs / licences) — 2-D uses skimage.data (BSD/public domain) plus synthetic images; 3-D lists download URLs for real data sources (Stanford, PDS, …).
• Operator provenance and references — the sources of the research/methods this op family came from.
• The canonical algorithm (author, year) and its uses are named in the family usage guide above.
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
table as input)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE operator registry. This per-op note is generated by tools/opdocs.py md (do not hand-edit).*
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