course_layout — DRIVE course op

• 데이터 종류: table × table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.course_layout(elements, placements)(구현을 직접 호출하려면 import drivecourse; drivecourse.course_layout(elements, placements), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("course_layout"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

複数の要素を剛体運動 `(x, y, yaw)` で配置して 1 つの dict にする。

各要素の polygon / centerline / rails / stop_lines は点として、entry / exit / signal_poses は姿勢として

(yaw も回す)変換する。`profile`(坂道の (s, z))は要素の局所弧長なのでそのまま。返り値は

``{"kind": "layout", "elements": [変換済み要素(各々 "placement" を持つ)], "polygon": None,

"bounds": (xmin, xmax, ymin, ymax), "placements": [...]}`。内外判定は要素の和(course_contains` /

`course_occupancy`)。要素の重なりは和として扱う。

Raises `ValueError`: 要素が空・要素と配置の数が違う・要素が dict でない・配置が 3 要素で有限でない。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite

같은 카테고리(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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