course_loop — DRIVE `course` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.course_loop(straight=80.0, radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64, overlap=0.05) (die Implementierung direkt: import drivecourse; drivecourse.course_loop(straight=80.0, radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64, overlap=0.05); aus dem Register: opsdrive.get("course_loop"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

周回コース(長円形): 直線 2 本 + 半円 2 つを原点中心に置いた `{"elements": [...], "placements": [...]}`

を返す(そのまま :func:course_layout に渡す)。反時計回りに、南の直線(東行き, y = −R)→ 東の半円 → 北の直線

(西行き, y = +R)→ 西の半円。直線は両端を `overlap` だけ半円に食い込ませる(3-D 化で継ぎ目に縁石が

立たないための重なり; 面積の和はその分だけ二重に数える)。規格(普通免許): 80 m 以上の直線走行部分、幅 8 m 以上。

Raises `ValueError`: 直線が正でない、半円の条件(course_loop_bend)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`course`)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

course_loop — DRIVE course op